이진수 변리사

2020년 12월 현대차그룹이 ‘소프트뱅크(SoftBank Group)’로부터 ‘보-스턴다이내믹스(Boston Dynamics, Inc.)’의 지배 지분을 인수했다는 뉴스가 언론의 주목을 받았다. 대학 실험실에서 출발해 세계적인 로봇 전문기업으로 성장한 보-스턴다이내믹스의 역사와 핵심 개발 전략, 그리고 주요 특허기술을 3회에 걸쳐 분석해본다. <편집자>

역동역학(passive dynamics)적 ‘제어 알고리즘’ 특허

보-스턴다이내믹스가 2013년 12월 구글 X에 인수되기 전까지 출원된 발명들(약 11건)은 대부분 다리 골격 또는 “근육에 상응하는 실린더 액츄에이터 시스템”에 관한 것들이다.

그리고 보-스턴다이내믹스가 보유한 제어 알고리즘에 관한 방법 발명은 모두 구글에 인수된 이후에 출원되었다.

이진수 변리사

실제로 ▲다리 로봇의 경로 이동 ▲지면 상태 추정 ▲불규칙한 지면의 보행 ▲미끄럼 방지 ▲이동 경로설정 ▲걸음걸이나 행동의 결정 등에 관한 제어 알고리즘은 보-스턴다이내믹스가 구글 X에 인수된 이후에 구글 연구원의 개발 결과물로 출원되었고 소프트뱅크에 인수되는 시점에 보-스턴다이내믹스로 양도됐다.

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