일본 Toyota가 출원한 ‘상점용 자율주행 기기’ 특허 도면 (*도면 출처: AI특허검색서비스 키워트(keywert)가 도면인식 및 실시간 렌더링 기술을 적용해 개발한 ‘키렌즈(keyLens)’ 서비스가 제공하는 화면이다.)

일본 토요타(Toyota)가 사람이 아닌, 상점에서 구입한 상품을 자동으로 결제한 후 적재하고 집으로 자율배송해주는 특허를 출원했다.

자동차 전문 매체 ‘Motor1은 자율주행차를 준비중인 Toyota가 매장에서 구매하거나 원격으로 구매한 물품들의 자율적인 배송을 위한 플랫폼을 제공하기 위한 ‘상점용 자율주행 기기(Home Improvement Store Autonomous Workhorse)’ 특허를 출원했다고 보도했다.

IP데일리는 워트인텔리전스가 제공하는 특허 전문 인공지능(AI)형 기계번역 서비스 ‘IP KINGKONG(이하, IP킹콩)’ 을 할용해 해당 특허를 분석했다.

IP킹콩은 세계 1위의 기계번역 기술을 보유한 시스트란(Systran)과 AI 특허검색엔진 ‘키워트(keywert)’를 서비스하는 워트인텔리전스가 공동 개발한 솔루션으로 특허문서를 학습해 특허 분야에서 고품질 신경망(AI) 번역 기능을 제공한다.

상점용 자율주행 기기(Home Improvement Store Autonomous Workhorse)’

상점 트럭은 사용자가 자신의 개인 차량에 맞지 않게 너무 많은 상품을 구매하거나 대형 물품을 구매할 때 렌트할 수 있다. 하지만 집으로 렌트된 차량을 운전하고, 물건들을 내리고, 그 다음 렌트된 차량을 리턴시키는 번거로움이 따른다. 또한, 사용자가 잘못된 물품을 구매하거나 교환하는 것도 비효율적이고 비용과 시간이 많이 소요되는 작업이다.

Toyota가 출원한 ‘상점용 자율주행 기기’ 특허는 구매한 물품의 자율적인 운송 및 배송을 위한 시스템과 방법들을 제시한다.

요약 : 본 발명의 실시예에 따른 자율 작업 기계 차량은, 복수의 물품을 지지하는 플랫폼을 포함하는 본체; 선두 차량에 대한 상기 본체의 위치를 감지하는 트래킹 센서; 및 상기 선두 차량의 식별자를 수신하는 입출력 포트를 포함한다. 또한, 상기 자율 작업 기계 차량은, 상기 본체를 추진하기 위한 동력을 제공하는 동력원과, 상기 본체의 방향을 조절하기 위한 조향 액추에이터와, ECU를 더 포함한다. ECU는 선두 차량의 식별자를 수신하도록 설계된다. ECU는 선두 차량을 추종하기 시작하는 추종 시간을 결정하도록 추가로 설계된다. ECU는 또한, 선두 차량에 대한 검출된 본체의 위치에 기초하여 추종 시간에 선두 차량을 추종하도록 본체를 이동시키도록 동력원 및 조향 액추에이터를 제어하도록 추가로 설계된다.

Toyota 의 특허는 거대하고 스스로 따라가는 장바구니와 같다. 매장 통로를 따라 가며 구매할 품목을 선택하면, 자율주행 차는 이를 보관 장치에서 적재하고 모바일 거래 단말기로 즉시 물품을 결제 할 수 있다. 그리고 결제된 물품은 집으로 자율 배송된다.

【0004】 본 발명은 자율 작업 기계 차량에 관한 것이다. 자율 작업 기계 차량은 복수의 물품을 지지하도록 설계된 플랫폼을 포함하는 본체를 포함한다. 자율 작업 기계 차량은 선두 차량에 대한 본체의 위치를 검출하도록 설계된 트래킹 센서를 더 포함한다. 자율 작업 기계 차량은 선두 차량의 식별자를 수신하도록 설계된 입출력 포트를 더 포함한다
. 상기 자율 작업 기계 차량은 상기 본체를 추진하기 위한 동력을 제공하도록 설계된 동력원을 더 포함한다. 상기 자율 작업 기계 차량은, 상기 본체의 방향을 조절하기 위한 조향 액추에이터를 더 포함한다. 상기 자율 작업 기계 차량은, 상기 트래킹 센서, 상기 입출력 포트, 상기 동력원, 및 상기 조향 액추에이터에 결합된 전자 제어 유닛(ECU)을 더 포함한다. 상기 ECU는 선두 차량의 식별자를 수신하도록 설계된다. 상기 ECU는 선두 차량을 추종하기 시작하는 추종 시간을 결정하도록 추가로 설계된다. 상기 ECU는 또한, 선두 차량에 대한 본체의 검출된 위치에 기초하여 후속 시간에 선두 차량을 추종하도록 본체를 이동시키도록 동력원 및 조향 액추에이터를 제어하도록 설계된다.
【0005】 또 다른 자율 작업 기계 차량이 개시된다. 상기 자율 작업 기계 차량은 복수의 물품을 지지하도록 설계된 플랫폼을 포함하는 본체를 포함한다. 상기 자율 작업 기계 차량은, 원격 장치로부터 배달할 배달 물품의 식별자 및 상기 배달 물품이 배달될 주소에 대응하는 배달주소를 수신하도록 설계된 입출력 포트를 더 포함한다. 상기 자율 작업기계 차량은 상기 본체를 추진하기 위한 동력을 제공하도록 설계된 동력원을 더 포함한다. 상기 자율 작업 기계 차량은, 상기 본체의 방향을 조절하기 위한 조향 액추에이터를 더 포함한다. 자율 작업 기계 차량은 플랫폼 상으로 배송 물품의 이동을 용이하게 하도록 설계된 상차 액추에이터를 더 포함한다. 상기 입출력포트, 상기 동력원, 상기 조향 액추에이터 및 상기 상차 액추에이터에 결합되는 전자 제어 유닛(ECU)을 더 포함한다. 상기 ECU는 배송 물품의 식별자 및 배송 주소를 수신하도록 설계된다. 상기 ECU는 또한 본체를 창고를 통해 배송 대상의 위치로 이동시키도록 동력원 및 조향 액추에이터를 제어하도록 설계된다. 상기 ECU는 플랫폼 상으로 배송 물품의 이동을 용이하게 하도록 상차 액추에이터를 제어하도록 추가로 설계된다. 상기 ECU는 본체를 배송 주소로 이동시키도록 동력원 및 조향 액추에이터를 제어하도록 추가로 설계된다.
【0006】 하나 이상의 물품을 자율적으로 배송하는 방법이 또한 개시된다. 이 방법은 입력 장치가 선두 차량의 식별자를 수신하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 전자 제어 유닛(ECU)에 의해, 상기 선두 차량을 추종하기 시작할 추종 시간을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 또한 트래킹 센서에 의해, 선두 차량에 대해 상기 하나 이상의 물품을 지지하기 위한 플랫폼을 갖는 본체의 위치를 검출하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은, 상기 ECU에 의해, 동력원 및 조향 액추에이터를 제어하여, 상기 선두 차량에 대한 상기 본체의 검출된 위치에 기초하여 추종 시간에 상기 선두 차량을 추종하도록 상기 본체를 이동시키는 단계를 포함한다.

일본 Toyota가 출원한 ‘상점용 자율주행 기기’ 특허 도면 (*도면 출처: AI특허검색서비스 키워트(keywert)가 도면인식 및 실시간 렌더링 기술을 적용해 개발한 ‘키렌즈(keyLens)’ 서비스가 제공하는 화면이다.)

Toyota 특허는 자율주행차가 배터리, 연료 전지 및 일반 연료 등 다양한 소스에 의해 구동될 수 있다고 말한다. 또 자동차는 물론 보트나 항공기도 포함할 수 있어 외딴 섬에서 생활하는 것도 문제가 없다.

【0024】 본체(108)는 자동차, 트럭, 스쿠터, 보트, 제트 스키, 항공기, 골프 카트 등과 같은 자동차와 유사할 수 있다.플랫폼(110)은 적어도 하나의 물품을 지원할 수 있는 임의의 플랫폼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 매장을 통해 본체(108)를 밀고 플랫폼(110)에 구매 또는 렌트할 물품을 상차할 수 있다. 다른 예로서, 본체(108)는 사용자에 의해 또는 ECU(102)에 의해 창고를 통해 조작될 수 있고, 상차 액추에이터(118)는 플랫폼(110) 상에 아이템들을 상차할 수 있다. 상기 ECU(102)는 물품이 언로딩될 위치로 사용자의 개인 차량을 따라가도록(또는 혼자 운전하도록) 차량(100)을 제어할 수 있고, 그 후 홈 위치로 돌아가도록 차량(100)을 제어할 수 있다.

이번 Toyota의 ‘상점용 자율주행 기기’ 특허가 제시하는 청구항 내용은 아래와 같다.

【청구항 1】 1. 복수의 물체를 지지하도록 구성된 플랫폼을 포함하는 본체; 선두 차량에 대한 본체의 위치를 검출하도록 구성된 트래킹 센서;상기 선두 차량의 식별자를 수신하는 입출력포트; 본체를 추진하도록 전력을 제공하는 동력원 ;상기 본체의 방향을 조절하기 위한 조향 액추에이터; 상기 트래킹 센서, 입출력 포트, 동력원, 및 조향 액추에이터에 결합되고 선두 차량의 식별자를 수신하고, 상기 선두 차량을 추종하기 시작하는 추종 시간을 결정하고, 상기 선두 차량에 대한 검출된 본체의 위치에 기초하여 상기 추종 시간에 상기 선두 차량을 추종하도록 본체를 움직이는 동력원 및 조향 액추에이터를 제어하도록 구성되는 전자 제어 유닛(ECU)을 포함하는 자율 작업 기계 차량.
【청구항 2】 2. 제1항에 있어서,상기 입출력 포트는, 상기 본체가 선두자를 추종하는 것을 나타내는 사용자 입력을 수신하는 것으로 더 구성되고; 상기 트래킹 센서는 상기 선두자에 대한 상기 본체의 위치를 검출하도록 더 구성되고; 상기 ECU는, 상기 선두자에 대한 검출된 본체의 위치에 기초한 사용자 입력을 수신하는 입출력 포트에 응답하여 상기 선두자를 추종하도록 본체를 움직이는 동력원 및 조향 액추에이터를 제어하도록 더 구성되는, 자율 작업 기계 차량

【청구항 3】 3. 제1항에 있어서,상기 플랫폼 상으로의 상기 복수의 물품들 중 적어도 하나의 이동을 용이하게 하도록 구성된 상차 액추에이터로서, 상기 입출력 포트는 상기 플랫폼 상으로의 상기 복수의 물품들 중 적어도 하나의 이동을 용이하게 하기 위한 사용자 요청을 수신하고; 상기 ECU는 상기 사용자 요청을 수신하는 상기 입출력 포트에 응답하여 상기 복수의 물품들 중 적어도 하나가 상기 플랫폼 상으로 이동하는 것을 용이하게 하도록 상기 상차 액추에이터를 제어하도록 더 구성되는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 4】 4. 제1항에 있어서,상기 플랫폼 상으로의 상기 복수의 물품들 중 적어도 하나의 이동을 용이하게 하도록 구성된 상차 액추에이터로서, 상기 입출력 포트는 원격 장치로부터 상기 복수의 물품들의 리스트를 수신하고; 상기 ECU는, 상기 본체를 창고를 통해 상기 복수의 물품 각각의 위치로 이동시키도록 상기 동력원 및 상기 조향 액추에이터를 제어하고, 상기 복수의 물품의 리스트를 상기 입출력 포트가 수신하는 것에 응답하여 상기 복수의 물품 각각의 상기 플랫폼 상으로의 이동을 용이하게 하도록 상기 상차 액추에이터를 제어하도록 더 구성되는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 5】 5. 제1항에 있어서, 상기 플랫폼으로부터 상기 복수의 물품 각각의 제거여부를 감지하는 상차 센서로서, 상기 ECU는, 상기 상차 센서에 의해 상기 복수의 물품 각각이 상기 플랫폼으로부터 제거된 것을 감지한 경우, 상기 본체가 상기 홈으로 복귀하도록 상기 동력원 및 상기 조향 액추에이터를 더 제어하도록 구성되는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 6】 6. 제1항에 있어서,결제를 수신하도록 구성된 결제 메커니즘; 및 플랫폼으로부터 플랫폼으로부터 떨어진 위치로 복수의 물품 중 적어도 하나를 작동시키도록 구성된 분배 액추에이터로서 상기 ECU는, 상기 결제 메커니즘이 상기 결제를 수신했다고 결정하고, 상기 입출력 포트로부터 상기 복수의 물품 중 적어도 하나를 구매하기 위한 요청을 수신하고, 상기 결제 메커니즘이 상기 결제를 수신했다고 결정하는 것에 응답하여 그리고 상기 복수의 물품 중 적어도 하나를 구매하기 위한 요청을 수신하는 것에 응답하여, 상기 분배 액추에이터로 하여금 상기 플랫폼으로부터 상기 플랫폼으로부터 떨어진 위치로 상기 복수의 물품 중 적어도 하나를 작동시키도록 더 구성되는 분배 액추에이터를 포함하는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 7】 7. 제1항에 있어서, 상기 본체는 지면을 따라 이동하거나, 공기를 통해 이동하거나, 또는 수체를 따라 이동하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 8】 8. 제1항에 있어서,상기 입출력 포트는 상기 복수의 물품들 중 적어도 하나가 리턴되고 있음을 나타내는 리턴 메시지를 사용자 장치로부터 수신하도록 구성되고, 상기 ECU는 상기 리턴 메시지의 수신에 응답하여 상기 사용자 장치와 연관된 계정에 대한 크레딧을 생성하도록 더 구성되는, 자율형 작업 기계 차량.
【청구항 9】 9. 복수의 물품을 지지하도록 구성된 플랫폼을 포함하는 본체; 원격 장치로부터 배송될 배송 물품의 식별자 및 배송 물품이 배송될 주소에 대응하는 배송 주소를 수신하는 입출력 포트; 본체를 추진하기 위한 전력을 제공하는 동력원; 상기 본체의 방향을 조절하기 위한 조향 액추에이터 ;상기 플랫폼 상으로 상기 배송 물품의 이동을 용이하게 하도록 구성된 상차 액추에이터; 상기 입출력 포트, 동력원, 조향 액추에이터, 및 상차 액추에이터에 결합되고, 배송 물품의 식별자 및 배송 주소를 수신하고, 본체를 창고를 통해 배송 물품의 위치로 이동시키도록 동력원 및 조향 액추에이터를 제어하고, 배송 물품의 플랫폼 상으로의 이동을 용이하게 하도록 상차 액추에이터를 제어하고, 본체를 배송 주소로 이동시키도록 동력원 및 조향 액추에이터를 제어하도록 구성되는 전자 제어 유닛(ECU)을 포함하는 자율작업 기계 차량.
【청구항 10】 10. 제9항에 있어서,결제를 수신하도록 구성된 결제 메커니즘; 및 플랫폼 상의 제 위치에 렌터블 물품을 보유하도록 구성된 분배 잠금부로서상기 ECU는,상기 입출력 포트로부터 상기 렌터블 물품을 렌트하기 위한 요청에 대응하는 렌트 요청을 수신하고, 상기 결제 메커니즘이 상기 결제를 수신했다고 결정하고, 상기 렌트 요청을 수신하는 것에 응답하여 그리고 상기 결제 메커니즘이 상기 결제를 수신했다고 결정하는 것에 응답하여 상기 분배 잠금부가 상기 렌트 가능한 물품을 해제하게 하도록 추가로 구성되는, 분배 잠금부를 더 포함하는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 11】 11. 제 9 항에 있어서,상기 배송 물품이 상기 플랫폼으로부터 제거되는 때를 검출하도록 구성된 상차 센서를 더 포함하고,상기 ECU는, 상기 배송 물품이 상기 플랫폼으로부터 제거되었음을 상기 상차 센서가 검출하는 것에 응답하여, 상기 본체가 홈 위치로의 복귀 또는 새로운 배송 주소로의 이동 중 적어도 하나를 하도록 상기 동력원 및 상기 조향 액추에이터를 제어하도록 더 구성되는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 12】 12. 제9항에 있어서,결제를 수신하도록 구성된 결제 메커니즘; 및 플랫폼으로부터 플랫폼으로부터 떨어진 위치로 복수의 물품 중 판매 물품을 작동시키도록 구성된 배포 액추에이터로서, 상기 ECU는,상기 결제 메커니즘으로부터 상기 결제를 수신하고, 상기 입출력 포트로부터 상기 판매 물품을 구매하기 위한 요청을 수신하며, 상기 결제 및 상기 판매 물품을 구매하기 위한 요청을 수신하는 것에 응답하여 상기 배포 액추에이터로 하여금 상기 플랫폼으로부터 상기 플랫폼으로부터 떨어진 위치로 상기 판매 물품을 작동시키도록 추가로 구성되는, 분배 액추에이터를 더 포
함하는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 13】 13. 제9항에 있어서,상기 입출력 포트는 상기 배송 물품이 리턴되고 있음을 나타내는 리턴 메시지를 사용자 장치로부터 수신하도록 구성되고, 상기 ECU는 상기 리턴 메시지의 수신에 응답하여 상기 사용자 장치와 연관된 계정에 대한 크레딧을 생성하도록 더 구성되는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 14】 14. 제9항에 있어서,상기 입출력 포트는, 상기 구 부품 리턴 요청에 대응하는 구 부품 리턴 요청을 수신하고; ECU는 플랫폼 상에 구 부품를 상차하는 것을 용이하게 하도록 상차 액추에이터를 제어하도록 더 구성되는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 15】 15. 제 9 항에 있어서,상기 입출력 포트는, 상기 개인을 픽업하기 위한 요청에 대응하고 픽업 주소를 포함하는 픽업 요청을 수신하도록 더 구성되고, 상기 ECU는, 상기 배송 주소 이전에 상기 개인을 픽업하기 위해 상기 본체를 상기 픽업 주소로 이동시키도록 상기 동력원 및 상기 조향 액추에이터를 제어하도록 더 구성되는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 16】 16. 제 9 항에 있어서,상기 배송 물품은 연료를 전기로 변환하도록 구성된 발전기이고, 상기 입출력 포트
는 상기 배송 주소에서 전력이 이용가능하지 않음을 나타내는 전력 표시기를 수신하도록 구성되고, 상기 ECU는 상기 전력 표시기를 수신하는 상기 입출력 포트에 응답하여 상기 본체를 상기 배송 주소로 이동시키도록 상기 동력원 및 상기 조향 액추에이터를 제어하도록 구성되는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 17】 17. 제9항에 있어서, 상기 배달 물품은 배터리를 포함하고, 상기 ECU는 상기 본체가 상기 배달 주소로 이동하는 동안 상기 배달 물품의 배터리를 충전하도록 상기 동력원을 제어하도록 더 구성되는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 18】 18. 제9항에 있어서,상기 입출력 포트는, 배송이 요구되는 시간에 대응하는 배송 시간을 수신하고; 상기 ECU는, 상기 본체가 상기 배송 시간의 미리 결정된 시간 내에 상기 배송 주소에 도달하도록 상기 동력원 및 상기 조향 액추에이터를 제어하도록 더 구성되는, 자율 작업 기계 차량.
【청구항 19】 19. 입력 디바이스에 의해, 선두 차량의 식별자를 수신하는 단계; 전자 제어 유닛(ECU)에 의해, 선두 차량을 추종하기 시작할 추종 시간을 결정하는 단계; 트래킹 센서에 의해, 선두 차량에 대해 하나 이상의 물품을 지지하기 위한 플랫폼을 갖는 본체의 위치를 검출하는 단계; 및 상기 ECU는, 상기 검출된 본체의 상기 선두 차량에 대한 상대적인 위치를 기초로, 상기 본체를 상기 선두 차량을 추종하도록 상기 후방 시간에 이동시키도록 동력원 및 조향 액추에이터를 제어하는 단계를 포함하는 하나 이상의 물품을 자율적으로 배송하는 방법.
【청구항 20】 20. 제19항에 있어서,상기 입출력 포트가, 상기 본체가 선두자를 추종하는 것을 나타내는 사용자 입력을 수신하는 단계; 트래킹 센서가 선두자와의 상대적인 본체 위치를 검출하는 단계; 및, 상기 ECU는, 상기 선두자와의 상기 검출된 본체의 위치에 기초하여 상기 사용자 입력을 수신하는 상기 입출력 포트에 응답하여 상기 선두자가 추종하도록 상기 본체를 이동시키도록 상기 동력원 및 상기 조향 액추에이터를 제어하는 단계를 포함하는, 방법.

IP KINGKONG은 새로운 특허 번역 패러다임을 제시하는 AI 번역 플랫폼으로, 신속하고 정확하고 경제적인 번역 서비스를 통해 특허업무 생산성을 높여준다. 특허번호를 입력하거나 문서를 업로드하는 방식으로 번역을 의뢰하고 단 하루(최소 6시간)만에 번역문을 받아볼 수 있어 사용이 간단하고, 기존 휴먼 번역에 비해 80% 이상 번역 비용을 절감시킬 수 있다.